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        南方衛星導航
        EN
        當前位置: 產品中心 RTK測量系統 科力達
        產品詳情
      1. 天行1
      2. 天行1

        產品簡介

        科力達新一款全功能RTK——天行1,采用最新一代北斗高精度芯片,全星全頻,信號穩又準,搭載第四代慣導傾斜測量技術,綜合性能較上一代提升30%,Farlink電臺通訊技術,告別大電臺,實現10km超遠收發,支持高精度位置服務,一鍵連接,開機即固定,采用智能省電機制,移動站20h超長續航...凝聚眾多新技術,賦能未來,讓測繪更快、更精、更強。


        產品特點

        芯之所向,所向披靡

        最新一代北斗高精度,40nm工藝,集高性能與低功耗于一身。965通道、400MHz主頻、內置32位引用處理器,搭配全新一代SOC處理技術,算力更強,結算更快,固定只在一瞬間。

        全星全頻,全面支持北斗三號,支持5星16頻,順勢衛星顆數高達50+,遇上遮擋環境固定也無憂。


        傾斜測量,提桿即測

        科力達第四代慣導傾斜測量技術,免校正,低延遲,不受磁場干擾。60°傾斜測角、200Hz高頻率,可根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標,無需嚴格對中,提桿即測,比傳統測量效率提升30%。


        全能慧聯,游刃有余

        全功能電臺:高性能收發一體化電臺,搭載全新Farlink電臺通訊技術,實現內置電臺10km發射、15km以上超遠距離接收;擺脫電瓶、腳架等沉重負擔,單主機就能實現遠距離作業;整體功耗更低,發送相同數據量,功耗比傳統電臺降低60%,滿足基站10小時發射作業要求。

        WIFI數據鏈:802.11b/g/n協議標準,支持WiFi數據鏈功能,接收機可接入WIFI,通過WIFI進行差分數據播發或接收。支持多種設備接入,進行更加豐富的設置與調整。

        4G全網通:4G全網通模塊,向下兼容,適用各種信號區域,實時提供網絡資源;全新網絡架構,支持現行主流CORS系統;內置網絡天線,讓測量作業更為簡便。

        藍牙數據鏈:Bluetooth 3.0/4.0標準超長距離藍牙,開機秒連接。采用高效穩定的數據傳輸技術,信號傳輸穩定,兼容2.1標準,應用便利靈活。


        別樣設計,靈活增效

        雙外置電池:支持熱拔插,不斷電作業,采用智能省電機制,移動站20h超長續航;Type-C接口設計,直連充電寶;支持電瓶供電方案,滿足更高強度作業需求。

        智能數據鏈:采用智能連接技術,同時捕捉基站的電臺和網絡信號,根據作業環境自動選擇最優信號,可一鍵完成移動站與基站的匹配工作,省去繁瑣的網絡、電臺配置。

        數據雙備份:8G內置固態存儲器(支持32G擴展),自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除最早數據),外業測量數據可同時存儲在手簿和主機內,有效避免數據丟失。

        基站移動提醒:內置傾斜姿態模塊,能時刻判讀主機姿態信息,當基站發生移動時,手簿自動提醒,及時調整校正。

        NFC閃觸配對:采用NFC無線通信技術,手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對(需手簿同樣配備NFC無線通信模塊)。

        技術指標

        配置

        詳細指標

        測量性能

        信號跟蹤

        1598通道
        BDS-2:B1I、B2I、B3I
        BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
        GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*
        GLONASS: G1,G2,G3*
        Galileo:E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*
        SBAS:L1C/A,L5*
        QZSS:L1 、L2C、 L5
        IRNSS:L5*

        GNSS特性

        定位輸出頻率 1Hz~20Hz

        初始化時間 小于10秒
          初始化可靠性 >99.99%
          全星座接收技術,能全面支持來自所有現行的GNSS星座信號
          高可靠的載波跟蹤技術,大大提高了載波精度,為用戶提供高質量的原始觀測數據
          智能動態靈敏度定位技術,適應各種環境的變換,適應更加惡劣、更遠距離的定位環境
          高精度定位處理引擎

        定位精度

        碼差分GNSS定位

        水平:0.25 m + 1 ppm RMS
          垂直:0.50 m + 1 ppm RMS

        靜態GNSS測量

        平面:±(2.5mm+0.5×10-6D)
          高程:±(5mm+0.5×10-6D)

        (D為所測量的基線長度,單位為mm)

        實時動態測量

        平面:±(8mm+1×10-6D)
          高程:±(15mm+1×10-6D)
          (D為所測量的基線長度,單位為mm)

        慣導系統

        /

        傳感器

        慣導傾斜測量(選配)

        內置IMU慣性測量傳感器,支持慣導傾斜測量功能,根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標。

        傾斜角度

        0°~60°

        傾斜補償精度

        1.8米桿;RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt

        IMU更新率

        200HZ

        溫度傳感器

        內置溫度傳感器,采用智能溫控技術,實時監控與調節主機溫度

                             操作系統/
          用戶交互

        操作系統

        Linux

        按鍵

        單按鍵

        指示燈

        4指示燈設計;衛星燈、差分信號燈、藍牙燈、電源燈

        web交互

        支持WI-FI和USB模式訪問接收機內置Web管理頁面,監控主機狀態、自由配置主機等

        語音

        iVoice智能語音技術,智能狀態播報、語音操作提示;
          默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語;

        二次開發

        提供二次開發包,開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發

        數據云服務

        強大的云服務管理平臺,可遠程管理、配置設備,查看進度、管理作業等??墒褂每屏_服務器或自建服務器。

        硬件

        尺寸

        直徑156mm×高78mm

        重量

        1.3KG(含電池)

        材質

        鎂合金

        溫度

        工作溫度:–30 °C到+70 °C
          存儲溫度:–40 °C到+80 °C

        濕度

        抗100%冷凝

        防護等級

        防水:1m浸泡,IP68級
          防塵:完全防止粉塵進入,IP68級

        防摔

        抗2米隨桿跌落

        電氣

        電源

        6-28V寬壓直流設計,帶過壓保護

        電池

        可拆式雙電池設計,支持熱插拔,電壓:7.4V,3400mAh/塊

        電源解決方案

        移動站模式下,滿電狀態下典型續航時間大于15小時
          支持電瓶供電、充電寶供電

        通訊

        I/O端口

        5芯 LEMO 外接電源接口+RS232
          Type-C接口,用于供電、數據傳輸
          1個電臺天線接口

        Micro SIM卡卡槽(中卡)

        無線電調制解調器

        內置收發一體電臺,典型作業距離8KM

        支持電臺中繼、網絡路由功能
          工作頻率 410-470MHz
          通訊協議:SOUTH、Farlink、TrimTalk、ZHD、HUACE、Satel

        4G全網通

        基于Linux平臺的智能PPP撥號技術,自動實時撥號、工作過程中持續在線;內置網絡天線;配備4G全網通高速網絡通訊模塊,兼容各種CORS系統接入

        藍牙

        Bluetooth 3.0/4.1,Bluetooth 2.1 + EDR標準

        NFC無線通信

        采用NFC無線通信技術,手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對(需手簿同樣配備NFC無線通信模塊)

        eSIM(選配)

        內嵌eSIM芯片,實時提供網絡資源,保障主機網絡作業持續在線,支持外置卡方案

        WiFi

        標準

        802.11 b/g/n標準

        WiFi熱點

        具有WiFi熱點功能,任何智能終端均可接入接收機,對接收機功能進行豐富的個性化定制;
          工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WiFi進行數據傳輸

        WiFi數據鏈

        接收機可接入WiFi,通過WiFi進行差分數據播發或接收

        數據存儲/傳輸

        數據存儲

        8G內置固態存儲器,最高可支持20Hz的原始觀測數據采集

        數據傳輸

        支持USB、FTP下載、HTTP數據傳輸

        數據格式

        靜態數據格式:南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
          差分數據格式:RTCM3.0,RTCM3.2
          GPS輸出數據格式:NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼

        網絡模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP協議


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